📖 AT指令百科
收录中兴微、ASR、展锐、ESP32、STM32、高通、移芯、联发科、海思、芯翼等全平台AT指令说明
共找到 79 条AT指令
· 分类：GNSS
中兴微 ["ZX2975","ZX2965","ZX2961"]
9 条指令AT+CGNSPWR
GNSS电源
GNSS
GNSS电源控制
语法：
AT+CGNSPWR=<state>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSPWR=1
OK
AT+CGNSSTATUS
GNSS状态
GNSS
查询GNSS运行状态
语法：
AT+CGNSSTATUS
参数：
无
响应：
+CGNSSTATUS: <status>
示例：
+CGNSSTATUS: 1
OK
AT+CGNSINF
GNSS信息
GNSS
查询GNSS定位信息
语法：
AT+CGNSINF
参数：
无
响应：
+CGNSINF: <run>,<fix>,<date>,<time>,<lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSINF: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSURC
GNSS上报
GNSS
设置GNSS主动上报
语法：
AT+CGNSURC=<mode>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSURC=1
OK
AT+CGNSPOS
GNSS位置
GNSS
查询GNSS位置
语法：
AT+CGNSPOS
参数：
无
响应：
+CGNSPOS: <lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSPOS: 39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSAID
GNSS辅助
GNSS
注入辅助数据
语法：
AT+CGNSAID="<type>",<data>
参数：
类型,数据
响应：
OK
示例：
AT+CGNSAID="time",...
OK
AT+CGNSSEQ
GNSS序列
GNSS
设置GNSS序列号
语法：
AT+CGNSSEQ
参数：
无
响应：
+CGNSSEQ: <seq>
示例：
+CGNSSEQ: 1
OK
AT+ZGNSSPWR=1
GNSS开启
GNSS
开启GNSS
语法：
AT+ZGNSSPWR=1
参数：
1=开启
响应：
OK
示例：
AT+ZGNSSPWR=1
OK
AT+ZGNSSDATA?
GNSS数据
GNSS
查询GNSS数据
语法：
AT+ZGNSSDATA?
参数：
无
响应：
+ZGNSSDATA: <data>
示例：
+ZGNSSDATA: 39.9,116.4
OK
ASR ["ASR1603","ASR1605","ASR1606","ASR3601"]
10 条指令AT+CGNSPWR
GNSS电源
GNSS
GNSS电源控制
语法：
AT+CGNSPWR=<state>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSPWR=1
OK
AT+CGNSSTATUS
GNSS状态
GNSS
查询GNSS运行状态
语法：
AT+CGNSSTATUS
参数：
无
响应：
+CGNSSTATUS: <status>
示例：
+CGNSSTATUS: 1
OK
AT+CGNSINF
GNSS信息
GNSS
查询GNSS定位信息
语法：
AT+CGNSINF
参数：
无
响应：
+CGNSINF: <run>,<fix>,<date>,<time>,<lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSINF: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSURC
GNSS上报
GNSS
设置GNSS主动上报
语法：
AT+CGNSURC=<mode>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSURC=1
OK
AT+CGNSPOS
GNSS位置
GNSS
查询GNSS位置
语法：
AT+CGNSPOS
参数：
无
响应：
+CGNSPOS: <lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSPOS: 39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSAID
GNSS辅助
GNSS
注入辅助数据
语法：
AT+CGNSAID="<type>",<data>
参数：
类型,数据
响应：
OK
示例：
AT+CGNSAID="time",...
OK
AT+CGNSSEQ
GNSS序列
GNSS
设置GNSS序列号
语法：
AT+CGNSSEQ
参数：
无
响应：
+CGNSSEQ: <seq>
示例：
+CGNSSEQ: 1
OK
AT+ASRGNSSPWR=1
GNSS开启
GNSS
开启GNSS
语法：
AT+ASRGNSSPWR=1
参数：
1=开启
响应：
OK
示例：
AT+ASRGNSSPWR=1
OK
AT+ASRGNSSDATA?
GNSS数据
GNSS
查询GNSS数据
语法：
AT+ASRGNSSDATA?
参数：
无
响应：
+ASRGNSSDATA: <data>
示例：
+ASRGNSSDATA: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+ASRGNSSMODE
GNSS模式
GNSS
设置GNSS模式
语法：
AT+ASRGNSSMODE=<mode>
参数：
1=GPS,2=BDS,3=GPS+BDS
响应：
OK
示例：
AT+ASRGNSSMODE=3
OK
展锐 ["UIS8910","UIS8920","UIS8950","T8310"]
10 条指令AT+CGNSPWR
GNSS电源
GNSS
GNSS电源控制
语法：
AT+CGNSPWR=<state>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSPWR=1
OK
AT+CGNSSTATUS
GNSS状态
GNSS
查询GNSS运行状态
语法：
AT+CGNSSTATUS
参数：
无
响应：
+CGNSSTATUS: <status>
示例：
+CGNSSTATUS: 1
OK
AT+CGNSINF
GNSS信息
GNSS
查询GNSS定位信息
语法：
AT+CGNSINF
参数：
无
响应：
+CGNSINF: <run>,<fix>,<date>,<time>,<lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSINF: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSURC
GNSS上报
GNSS
设置GNSS主动上报
语法：
AT+CGNSURC=<mode>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSURC=1
OK
AT+CGNSPOS
GNSS位置
GNSS
查询GNSS位置
语法：
AT+CGNSPOS
参数：
无
响应：
+CGNSPOS: <lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSPOS: 39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSAID
GNSS辅助
GNSS
注入辅助数据
语法：
AT+CGNSAID="<type>",<data>
参数：
类型,数据
响应：
OK
示例：
AT+CGNSAID="time",...
OK
AT+CGNSSEQ
GNSS序列
GNSS
设置GNSS序列号
语法：
AT+CGNSSEQ
参数：
无
响应：
+CGNSSEQ: <seq>
示例：
+CGNSSEQ: 1
OK
AT+SPGNSSPWR=1
GNSS开启
GNSS
开启GNSS
语法：
AT+SPGNSSPWR=1
参数：
1=开启
响应：
OK
示例：
AT+SPGNSSPWR=1
OK
AT+SPGNSSDATA?
GNSS数据
GNSS
查询GNSS数据
语法：
AT+SPGNSSDATA?
参数：
无
响应：
+SPGNSSDATA: <data>
示例：
+SPGNSSDATA: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+SPGNSSMODE
GNSS模式
GNSS
设置GNSS模式
语法：
AT+SPGNSSMODE=<mode>
参数：
1=GPS,2=BDS,3=GPS+BDS
响应：
OK
示例：
AT+SPGNSSMODE=3
OK
高通 ["MDM9205","MDM9207","SDX55","SDX65","X55","X65"]
10 条指令AT+CGNSPWR
GNSS电源
GNSS
GNSS电源控制
语法：
AT+CGNSPWR=<state>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSPWR=1
OK
AT+CGNSSTATUS
GNSS状态
GNSS
查询GNSS运行状态
语法：
AT+CGNSSTATUS
参数：
无
响应：
+CGNSSTATUS: <status>
示例：
+CGNSSTATUS: 1
OK
AT+CGNSINF
GNSS信息
GNSS
查询GNSS定位信息
语法：
AT+CGNSINF
参数：
无
响应：
+CGNSINF: <run>,<fix>,<date>,<time>,<lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSINF: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSURC
GNSS上报
GNSS
设置GNSS主动上报
语法：
AT+CGNSURC=<mode>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSURC=1
OK
AT+CGNSPOS
GNSS位置
GNSS
查询GNSS位置
语法：
AT+CGNSPOS
参数：
无
响应：
+CGNSPOS: <lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSPOS: 39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSAID
GNSS辅助
GNSS
注入辅助数据
语法：
AT+CGNSAID="<type>",<data>
参数：
类型,数据
响应：
OK
示例：
AT+CGNSAID="time",...
OK
AT+CGNSSEQ
GNSS序列
GNSS
设置GNSS序列号
语法：
AT+CGNSSEQ
参数：
无
响应：
+CGNSSEQ: <seq>
示例：
+CGNSSEQ: 1
OK
AT+QCGNSSPWR=1
GNSS开启
GNSS
开启GNSS
语法：
AT+QCGNSSPWR=1
参数：
1=开启
响应：
OK
示例：
AT+QCGNSSPWR=1
OK
AT+QCGNSSDATA?
GNSS数据
GNSS
查询GNSS数据
语法：
AT+QCGNSSDATA?
参数：
无
响应：
+QCGNSSDATA: <data>
示例：
+QCGNSSDATA: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+QCGNSSMODE
GNSS模式
GNSS
设置GNSS模式
语法：
AT+QCGNSSMODE=<mode>
参数：
1=GPS,2=BDS,3=GPS+BDS
响应：
OK
示例：
AT+QCGNSSMODE=3
OK
移芯通信 ["EC618","EC619"]
10 条指令AT+CGNSPWR
GNSS电源
GNSS
GNSS电源控制
语法：
AT+CGNSPWR=<state>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSPWR=1
OK
AT+CGNSSTATUS
GNSS状态
GNSS
查询GNSS运行状态
语法：
AT+CGNSSTATUS
参数：
无
响应：
+CGNSSTATUS: <status>
示例：
+CGNSSTATUS: 1
OK
AT+CGNSINF
GNSS信息
GNSS
查询GNSS定位信息
语法：
AT+CGNSINF
参数：
无
响应：
+CGNSINF: <run>,<fix>,<date>,<time>,<lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSINF: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSURC
GNSS上报
GNSS
设置GNSS主动上报
语法：
AT+CGNSURC=<mode>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSURC=1
OK
AT+CGNSPOS
GNSS位置
GNSS
查询GNSS位置
语法：
AT+CGNSPOS
参数：
无
响应：
+CGNSPOS: <lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSPOS: 39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSAID
GNSS辅助
GNSS
注入辅助数据
语法：
AT+CGNSAID="<type>",<data>
参数：
类型,数据
响应：
OK
示例：
AT+CGNSAID="time",...
OK
AT+CGNSSEQ
GNSS序列
GNSS
设置GNSS序列号
语法：
AT+CGNSSEQ
参数：
无
响应：
+CGNSSEQ: <seq>
示例：
+CGNSSEQ: 1
OK
AT+ECGNSSPWR=1
GNSS开启
GNSS
开启GNSS
语法：
AT+ECGNSSPWR=1
参数：
1=开启
响应：
OK
示例：
AT+ECGNSSPWR=1
OK
AT+ECGNSSDATA?
GNSS数据
GNSS
查询GNSS数据
语法：
AT+ECGNSSDATA?
参数：
无
响应：
+ECGNSSDATA: <data>
示例：
+ECGNSSDATA: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+ECGNSSMODE
GNSS模式
GNSS
设置GNSS模式
语法：
AT+ECGNSSMODE=<mode>
参数：
1=GPS,2=BDS,3=GPS+BDS
响应：
OK
示例：
AT+ECGNSSMODE=3
OK
联发科 ["MT2625","MT2731","T750"]
10 条指令AT+CGNSPWR
GNSS电源
GNSS
GNSS电源控制
语法：
AT+CGNSPWR=<state>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSPWR=1
OK
AT+CGNSSTATUS
GNSS状态
GNSS
查询GNSS运行状态
语法：
AT+CGNSSTATUS
参数：
无
响应：
+CGNSSTATUS: <status>
示例：
+CGNSSTATUS: 1
OK
AT+CGNSINF
GNSS信息
GNSS
查询GNSS定位信息
语法：
AT+CGNSINF
参数：
无
响应：
+CGNSINF: <run>,<fix>,<date>,<time>,<lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSINF: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSURC
GNSS上报
GNSS
设置GNSS主动上报
语法：
AT+CGNSURC=<mode>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSURC=1
OK
AT+CGNSPOS
GNSS位置
GNSS
查询GNSS位置
语法：
AT+CGNSPOS
参数：
无
响应：
+CGNSPOS: <lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSPOS: 39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSAID
GNSS辅助
GNSS
注入辅助数据
语法：
AT+CGNSAID="<type>",<data>
参数：
类型,数据
响应：
OK
示例：
AT+CGNSAID="time",...
OK
AT+CGNSSEQ
GNSS序列
GNSS
设置GNSS序列号
语法：
AT+CGNSSEQ
参数：
无
响应：
+CGNSSEQ: <seq>
示例：
+CGNSSEQ: 1
OK
AT+MTGNSSPWR=1
GNSS开启
GNSS
开启GNSS
语法：
AT+MTGNSSPWR=1
参数：
1=开启
响应：
OK
示例：
AT+MTGNSSPWR=1
OK
AT+MTGNSSDATA?
GNSS数据
GNSS
查询GNSS数据
语法：
AT+MTGNSSDATA?
参数：
无
响应：
+MTGNSSDATA: <data>
示例：
+MTGNSSDATA: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+MTGNSSMODE
GNSS模式
GNSS
设置GNSS模式
语法：
AT+MTGNSSMODE=<mode>
参数：
1=GPS,2=BDS,3=GPS+BDS
响应：
OK
示例：
AT+MTGNSSMODE=3
OK
海思 ["Boudica120","Boudica150","Boudica200","Balong5000","Balong765"]
10 条指令AT+CGNSPWR
GNSS电源
GNSS
GNSS电源控制
语法：
AT+CGNSPWR=<state>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSPWR=1
OK
AT+CGNSSTATUS
GNSS状态
GNSS
查询GNSS运行状态
语法：
AT+CGNSSTATUS
参数：
无
响应：
+CGNSSTATUS: <status>
示例：
+CGNSSTATUS: 1
OK
AT+CGNSINF
GNSS信息
GNSS
查询GNSS定位信息
语法：
AT+CGNSINF
参数：
无
响应：
+CGNSINF: <run>,<fix>,<date>,<time>,<lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSINF: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSURC
GNSS上报
GNSS
设置GNSS主动上报
语法：
AT+CGNSURC=<mode>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSURC=1
OK
AT+CGNSPOS
GNSS位置
GNSS
查询GNSS位置
语法：
AT+CGNSPOS
参数：
无
响应：
+CGNSPOS: <lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSPOS: 39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSAID
GNSS辅助
GNSS
注入辅助数据
语法：
AT+CGNSAID="<type>",<data>
参数：
类型,数据
响应：
OK
示例：
AT+CGNSAID="time",...
OK
AT+CGNSSEQ
GNSS序列
GNSS
设置GNSS序列号
语法：
AT+CGNSSEQ
参数：
无
响应：
+CGNSSEQ: <seq>
示例：
+CGNSSEQ: 1
OK
AT+HIGNSSPWR=1
GNSS开启
GNSS
开启GNSS
语法：
AT+HIGNSSPWR=1
参数：
1=开启
响应：
OK
示例：
AT+HIGNSSPWR=1
OK
AT+HIGNSSDATA?
GNSS数据
GNSS
查询GNSS数据
语法：
AT+HIGNSSDATA?
参数：
无
响应：
+HIGNSSDATA: <data>
示例：
+HIGNSSDATA: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+HIGNSSMODE
GNSS模式
GNSS
设置GNSS模式
语法：
AT+HIGNSSMODE=<mode>
参数：
1=GPS,2=BDS,3=GPS+BDS
响应：
OK
示例：
AT+HIGNSSMODE=3
OK
芯翼信息 ["XY1100","XY1200"]
10 条指令AT+CGNSPWR
GNSS电源
GNSS
GNSS电源控制
语法：
AT+CGNSPWR=<state>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSPWR=1
OK
AT+CGNSSTATUS
GNSS状态
GNSS
查询GNSS运行状态
语法：
AT+CGNSSTATUS
参数：
无
响应：
+CGNSSTATUS: <status>
示例：
+CGNSSTATUS: 1
OK
AT+CGNSINF
GNSS信息
GNSS
查询GNSS定位信息
语法：
AT+CGNSINF
参数：
无
响应：
+CGNSINF: <run>,<fix>,<date>,<time>,<lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSINF: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSURC
GNSS上报
GNSS
设置GNSS主动上报
语法：
AT+CGNSURC=<mode>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSURC=1
OK
AT+CGNSPOS
GNSS位置
GNSS
查询GNSS位置
语法：
AT+CGNSPOS
参数：
无
响应：
+CGNSPOS: <lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSPOS: 39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSAID
GNSS辅助
GNSS
注入辅助数据
语法：
AT+CGNSAID="<type>",<data>
参数：
类型,数据
响应：
OK
示例：
AT+CGNSAID="time",...
OK
AT+CGNSSEQ
GNSS序列
GNSS
设置GNSS序列号
语法：
AT+CGNSSEQ
参数：
无
响应：
+CGNSSEQ: <seq>
示例：
+CGNSSEQ: 1
OK
AT+XYGNSSPWR=1
GNSS开启
GNSS
开启GNSS
语法：
AT+XYGNSSPWR=1
参数：
1=开启
响应：
OK
示例：
AT+XYGNSSPWR=1
OK
AT+XYGNSSDATA?
GNSS数据
GNSS
查询GNSS数据
语法：
AT+XYGNSSDATA?
参数：
无
响应：
+XYGNSSDATA: <data>
示例：
+XYGNSSDATA: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+XYGNSSMODE
GNSS模式
GNSS
设置GNSS模式
语法：
AT+XYGNSSMODE=<mode>
参数：
1=GPS,2=BDS,3=GPS+BDS
响应：
OK
示例：
AT+XYGNSSMODE=3
OK