📖 AT指令百科
收录中兴微、ASR、展锐、ESP32、STM32、高通、移芯、联发科、海思、芯翼等全平台AT指令说明
共找到 10 条AT指令
· 平台：ASR
· 分类：GNSS
ASR ["ASR1603","ASR1605","ASR1606","ASR3601"]
10 条指令AT+CGNSPWR
GNSS电源
GNSS
GNSS电源控制
语法：
AT+CGNSPWR=<state>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSPWR=1
OK
AT+CGNSSTATUS
GNSS状态
GNSS
查询GNSS运行状态
语法：
AT+CGNSSTATUS
参数：
无
响应：
+CGNSSTATUS: <status>
示例：
+CGNSSTATUS: 1
OK
AT+CGNSINF
GNSS信息
GNSS
查询GNSS定位信息
语法：
AT+CGNSINF
参数：
无
响应：
+CGNSINF: <run>,<fix>,<date>,<time>,<lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSINF: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSURC
GNSS上报
GNSS
设置GNSS主动上报
语法：
AT+CGNSURC=<mode>
参数：
0=关闭,1=开启
响应：
OK
示例：
AT+CGNSURC=1
OK
AT+CGNSPOS
GNSS位置
GNSS
查询GNSS位置
语法：
AT+CGNSPOS
参数：
无
响应：
+CGNSPOS: <lat>,<lon>,<alt>
示例：
+CGNSPOS: 39.9,116.4,50
OK
AT+CGNSAID
GNSS辅助
GNSS
注入辅助数据
语法：
AT+CGNSAID="<type>",<data>
参数：
类型,数据
响应：
OK
示例：
AT+CGNSAID="time",...
OK
AT+CGNSSEQ
GNSS序列
GNSS
设置GNSS序列号
语法：
AT+CGNSSEQ
参数：
无
响应：
+CGNSSEQ: <seq>
示例：
+CGNSSEQ: 1
OK
AT+ASRGNSSPWR=1
GNSS开启
GNSS
开启GNSS
语法：
AT+ASRGNSSPWR=1
参数：
1=开启
响应：
OK
示例：
AT+ASRGNSSPWR=1
OK
AT+ASRGNSSDATA?
GNSS数据
GNSS
查询GNSS数据
语法：
AT+ASRGNSSDATA?
参数：
无
响应：
+ASRGNSSDATA: <data>
示例：
+ASRGNSSDATA: 1,1,2024/01/01,12:00:00,39.9,116.4,50
OK
AT+ASRGNSSMODE
GNSS模式
GNSS
设置GNSS模式
语法：
AT+ASRGNSSMODE=<mode>
参数：
1=GPS,2=BDS,3=GPS+BDS
响应：
OK
示例：
AT+ASRGNSSMODE=3
OK