📖 AT指令百科
收录中兴微、ASR、展锐、ESP32、STM32、高通、移芯、联发科、海思、芯翼等全平台AT指令说明
共找到 35 条AT指令
· 分类：GPIO
STM32 ["STM32F103","STM32F407","STM32H7","STM32L4"]
8 条指令AT+GPIO?
GPIO查询
GPIO
查询GPIO状态
语法：
AT+GPIO?
参数：
无
响应：
+GPIO: <port>,<pin>,<state>
示例：
+GPIO: A,5,1
OK
AT+GPIO=
GPIO设置
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+GPIO=<port>,<pin>,<state>
参数：
端口,引脚,状态
响应：
OK
示例：
AT+GPIO=A,5,1
OK
AT+GPIOMODE
GPIO模式
GPIO
设置GPIO模式
语法：
AT+GPIOMODE=<port>,<pin>,<mode>
参数：
端口,引脚,模式(0-3)
响应：
OK
示例：
AT+GPIOMODE=A,5,1
OK
AT+LED=
LED控制
GPIO
控制LED灯
语法：
AT+LED=<id>,<state>
参数：
LED编号,状态
响应：
OK
示例：
AT+LED=0,1
OK
AT+BTN?
按键查询
GPIO
查询按键状态
语法：
AT+BTN?
参数：
无
响应：
+BTN: <id>,<state>
示例：
+BTN: 0,1
OK
AT+GPIOREAD
GPIO读取
GPIO
读取指定GPIO
语法：
AT+GPIOREAD=<pin>
参数：
引脚号
响应：
+GPIOREAD: <value>
示例：
+GPIOREAD: 1
OK
AT+GPIOWRITE
GPIO写入
GPIO
写入指定GPIO
语法：
AT+GPIOWRITE=<pin>,<value>
参数：
引脚,值
响应：
OK
示例：
AT+GPIOWRITE=5,1
OK
AT+KEY?
按键查询
GPIO
查询按键状态
语法：
AT+KEY?
参数：
无
响应：
+KEY: <state>
示例：
+KEY: 0
OK
中兴微 ["ZX2975","ZX2965","ZX2961"]
3 条指令AT+ZGPIO?
GPIO查询
GPIO
查询GPIO状态
语法：
AT+ZGPIO?
参数：
无
响应：
+ZGPIO: <values>
示例：
+ZGPIO: 0,1,0,1
OK
AT+ZGPIO=
GPIO设置
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+ZGPIO=<pin>,<value>
参数：
引脚,值
响应：
OK
示例：
AT+ZGPIO=5,1
OK
AT+ZLED=
LED控制
GPIO
控制LED灯
语法：
AT+ZLED=<id>,<state>
参数：
LED编号,状态
响应：
OK
示例：
AT+ZLED=0,1
OK
ASR ["ASR1603","ASR1605","ASR1606","ASR3601"]
3 条指令AT+ASRGPIO?
GPIO查询
GPIO
查询GPIO状态
语法：
AT+ASRGPIO?
参数：
无
响应：
+ASRGPIO: <values>
示例：
+ASRGPIO: 0,1,0,1
OK
AT+ASRGPIO=
GPIO设置
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+ASRGPIO=<pin>,<value>
参数：
引脚,值
响应：
OK
示例：
AT+ASRGPIO=5,1
OK
AT+ASRLED=
LED控制
GPIO
控制LED
语法：
AT+ASRLED=<id>,<state>
参数：
LED号,状态
响应：
OK
示例：
AT+ASRLED=0,1
OK
展锐 ["UIS8910","UIS8920","UIS8950","T8310"]
3 条指令AT+SPGPIO?
GPIO查询
GPIO
查询GPIO状态
语法：
AT+SPGPIO?
参数：
无
响应：
+SPGPIO: <values>
示例：
+SPGPIO: 0,1,0,1
OK
AT+SPGPIO=
GPIO设置
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+SPGPIO=<pin>,<value>
参数：
引脚,值
响应：
OK
示例：
AT+SPGPIO=5,1
OK
AT+SPLED=
LED控制
GPIO
控制LED
语法：
AT+SPLED=<id>,<state>
参数：
LED号,状态
响应：
OK
示例：
AT+SPLED=0,1
OK
高通 ["MDM9205","MDM9207","SDX55","SDX65","X55","X65"]
3 条指令AT+QCGPIO?
GPIO查询
GPIO
查询GPIO状态
语法：
AT+QCGPIO?
参数：
无
响应：
+QCGPIO: <values>
示例：
+QCGPIO: 0,1,0,1
OK
AT+QCGPIO=
GPIO设置
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+QCGPIO=<pin>,<value>
参数：
引脚,值
响应：
OK
示例：
AT+QCGPIO=5,1
OK
AT+QCLED=
LED控制
GPIO
控制LED
语法：
AT+QCLED=<id>,<state>
参数：
LED号,状态
响应：
OK
示例：
AT+QCLED=0,1
OK
ESP32 ["ESP32","ESP32-C3","ESP32-S2","ESP32-S3"]
3 条指令AT+SYSGPIOWRITE
GPIO写入
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+SYSGPIOWRITE=<pin>,<level>
参数：
引脚,电平
响应：
OK
示例：
AT+SYSGPIOWRITE=5,1
OK
AT+SYSGPIOREAD
GPIO读取
GPIO
读取GPIO输入
语法：
AT+SYSGPIOREAD=<pin>
参数：
引脚号
响应：
+SYSGPIOREAD: <level>
示例：
+SYSGPIOREAD: 1
OK
AT+SYSGPIODIR
GPIO方向
GPIO
设置GPIO方向
语法：
AT+SYSGPIODIR=<pin>,<dir>
参数：
引脚,方向(0=输入,1=输出)
响应：
OK
示例：
AT+SYSGPIODIR=5,1
OK
移芯通信 ["EC618","EC619"]
3 条指令AT+ECGPIO?
GPIO查询
GPIO
查询GPIO状态
语法：
AT+ECGPIO?
参数：
无
响应：
+ECGPIO: <values>
示例：
+ECGPIO: 0,1,0,1
OK
AT+ECGPIO=
GPIO设置
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+ECGPIO=<pin>,<value>
参数：
引脚,值
响应：
OK
示例：
AT+ECGPIO=5,1
OK
AT+ECLED=
LED控制
GPIO
控制LED
语法：
AT+ECLED=<id>,<state>
参数：
LED号,状态
响应：
OK
示例：
AT+ECLED=0,1
OK
联发科 ["MT2625","MT2731","T750"]
3 条指令AT+MTGPIO?
GPIO查询
GPIO
查询GPIO状态
语法：
AT+MTGPIO?
参数：
无
响应：
+MTGPIO: <values>
示例：
+MTGPIO: 0,1,0,1
OK
AT+MTGPIO=
GPIO设置
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+MTGPIO=<pin>,<value>
参数：
引脚,值
响应：
OK
示例：
AT+MTGPIO=5,1
OK
AT+MTLED=
LED控制
GPIO
控制LED
语法：
AT+MTLED=<id>,<state>
参数：
LED号,状态
响应：
OK
示例：
AT+MTLED=0,1
OK
海思 ["Boudica120","Boudica150","Boudica200","Balong5000","Balong765"]
3 条指令AT+HIGPIO?
GPIO查询
GPIO
查询GPIO状态
语法：
AT+HIGPIO?
参数：
无
响应：
+HIGPIO: <values>
示例：
+HIGPIO: 0,1,0,1
OK
AT+HIGPIO=
GPIO设置
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+HIGPIO=<pin>,<value>
参数：
引脚,值
响应：
OK
示例：
AT+HIGPIO=5,1
OK
AT+HILED=
LED控制
GPIO
控制LED
语法：
AT+HILED=<id>,<state>
参数：
LED号,状态
响应：
OK
示例：
AT+HILED=0,1
OK
芯翼信息 ["XY1100","XY1200"]
3 条指令AT+XYGPIO?
GPIO查询
GPIO
查询GPIO状态
语法：
AT+XYGPIO?
参数：
无
响应：
+XYGPIO: <values>
示例：
+XYGPIO: 0,1,0,1
OK
AT+XYGPIO=
GPIO设置
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+XYGPIO=<pin>,<value>
参数：
引脚,值
响应：
OK
示例：
AT+XYGPIO=5,1
OK
AT+XYLED=
LED控制
GPIO
控制LED
语法：
AT+XYLED=<id>,<state>
参数：
LED号,状态
响应：
OK
示例：
AT+XYLED=0,1
OK