📖 AT指令百科
收录中兴微、ASR、展锐、ESP32、STM32、高通、移芯、联发科、海思、芯翼等全平台AT指令说明
共找到 8 条AT指令
· 平台：STM32
· 分类：GPIO
STM32 ["STM32F103","STM32F407","STM32H7","STM32L4"]
8 条指令AT+GPIO?
GPIO查询
GPIO
查询GPIO状态
语法：
AT+GPIO?
参数：
无
响应：
+GPIO: <port>,<pin>,<state>
示例：
+GPIO: A,5,1
OK
AT+GPIO=
GPIO设置
GPIO
设置GPIO输出
语法：
AT+GPIO=<port>,<pin>,<state>
参数：
端口,引脚,状态
响应：
OK
示例：
AT+GPIO=A,5,1
OK
AT+GPIOMODE
GPIO模式
GPIO
设置GPIO模式
语法：
AT+GPIOMODE=<port>,<pin>,<mode>
参数：
端口,引脚,模式(0-3)
响应：
OK
示例：
AT+GPIOMODE=A,5,1
OK
AT+LED=
LED控制
GPIO
控制LED灯
语法：
AT+LED=<id>,<state>
参数：
LED编号,状态
响应：
OK
示例：
AT+LED=0,1
OK
AT+BTN?
按键查询
GPIO
查询按键状态
语法：
AT+BTN?
参数：
无
响应：
+BTN: <id>,<state>
示例：
+BTN: 0,1
OK
AT+GPIOREAD
GPIO读取
GPIO
读取指定GPIO
语法：
AT+GPIOREAD=<pin>
参数：
引脚号
响应：
+GPIOREAD: <value>
示例：
+GPIOREAD: 1
OK
AT+GPIOWRITE
GPIO写入
GPIO
写入指定GPIO
语法：
AT+GPIOWRITE=<pin>,<value>
参数：
引脚,值
响应：
OK
示例：
AT+GPIOWRITE=5,1
OK
AT+KEY?
按键查询
GPIO
查询按键状态
语法：
AT+KEY?
参数：
无
响应：
+KEY: <state>
示例：
+KEY: 0
OK